Lineární pohon nebo též lineární aktuátor je druh pohonu, který vykonává lineární čili posuvný pohyb v horizontální nebo vertikální poloze, čímž se řadí mezi polohovací systémy a současně liší od rotačního pohybu, který vykonává většina elektromotorů. Uplatní se v mnoha aplikacích, kde je vyžadováno lineární přestavení posouvaného břemene z jedné polohy do druhé.
Nahrazují hydraulické a pneumatické písty, které ze své podstaty pro své použití potřebují drahé médium a pro správné fungování mnoho dalších prvků v ucelené soustavě. Tím se jejich používání do budoucna stává velice nákladné a neefektivní.
Nová řada mini lineárních servo aktuátorů se stejnosměrným motorem MIGHTY ZAP od IR ROBOTS s osovou výškou průměru 17 mm a vestavěnýmy spínači je rozšířena o funkcionality v podobě komunikace RS-485 včetně I/O portu. Tato 2. generace aktuátorů podporuje řízení v módu polohy, proudu a rychlosti. K dispozici jsou oba otevřené protokoly MODBUS RTU a IR, aby se
zlepšilo uživatelské pohodlí a parametrizace.
IR ROBOT:
Společnost IR ROBOT se specializuje na vývoj a výrobu inteligentních robotických systémů a technologií, které nacházejí uplatnění v průmyslu, logistice a službách. Nabízí řešení pro automatizaci a optimalizaci výrobních procesů, čímž přispívá ke zvýšení efektivity, produktivity a bezpečnosti ve firmách.
Společnost IR ROBOT se díky inovativním technologiím a robustním řešením řadí mezi lídry v oblasti průmyslové automatizace a robotiky.
Produkty společnosti IR ROBOT
1. Průmysloví roboti:
Robotická ramena pro montáž, svařování, lakování a další výrobní úkony.
Automaty pro balení a manipulaci s materiály.
CNC robotické buňky pro obrábění kovů a plastů.
Výrobní roboti – zařízení pro automatizaci opakovaných úkonů ve výrobních procesech.
2. Mobilní robotické platformy:
AGV (Automated Guided Vehicles) – autonomní vozidla pro logistiku a dopravu materiálu ve výrobních halách nebo skladech.
AMR (Autonomous Mobile Robots) – mobilní roboty s vyšší úrovní autonomie, kteří dokáží reagovat na měnící se podmínky v prostředí bez nutnosti pevně stanovených tras.
Logistické a transportní roboty – řešení pro efektivní manipulaci s materiály a produkty.
3. Robotické systémy pro údržbu a inspekci:
Roboti pro pravidelné inspekce a údržbu kritických zařízení, jako jsou potrubí, elektrické vedení či strojní zařízení.
Systémy využívající senzory a kamery k odhalení poruch a defektů v reálném čase.
Systémy pro údržbu a monitoring – roboty a technologie pro kontrolu a diagnostiku strojů a zařízení.
4. AI a automatizace řízení:
Software pro optimalizaci výrobních procesů pomocí umělé inteligence.
Automatické systémy pro řízení robotů a jejich integraci do stávajících systémů podniků.
Softwarová řešení pro automatizaci a řízení – nástroje pro zajištění plynulého a optimalizovaného chodu výrobních i logistických procesů.
Výhody produktů IR ROBOT
1. Zvýšená efektivita: Automatizace pomáhá zrychlit procesy a eliminuje lidské chyby.
2. Flexibilita: Roboti jsou navrženi pro snadnou přizpůsobitelnost různým výrobním a logistickým úlohám.
3. Bezpečnost: Roboti mohou pracovat v nebezpečných podmínkách, kde je pro lidi riziko zranění.
4. Nižší náklady: Implementace robotických systémů vede k úsporám nákladů na pracovní sílu a snižuje provozní náklady.
5. Autonomie: Moderní AMR systémy umožňují robotům pracovat bez pevně daných tras a reagovat na překážky.
6. Kvalita: Roboty pracují s vysokou přesností, což zajišťuje konzistentní kvalitu produkce.
Maximální hodnoty produktů
Nosnost průmyslových robotů: Zpravidla v rozsahu od několika kilogramů až po jednotky tun.
Rychlost pohybu mobilních robotů (AGV, AMR): Obvykle v rozmezí 1–2 m/s, v závislosti na zatížení a pracovním prostředí.
Přesnost: Průmysloví roboti dosahují přesnosti pohybu s odchylkou v řádech desetin milimetru.
Lineární aktuátory jsou jedním z klíčových produktů, které nabízí společnost IR ROBOT. Tyto zařízení se využívají pro přesný pohyb a polohování, přeměňují rotační pohyb motoru na lineární pohyb. Jsou široce využívány v průmyslových aplikacích, automatizaci a dalších technologiích, kde je potřeba precizní ovládání pohybu.
1. Vysoká přesnost: Lineární aktuátory jsou navrženy pro precizní polohování a jsou schopné dosahovat velmi malých odchylek při pohybu (v řádech mikrometrů).
2. Široký rozsah nosnosti: Lineární aktuátory mohou být navrženy pro manipulaci s různými zatíženími – od menších zařízení až po těžké průmyslové stroje, což umožňuje jejich využití v široké škále aplikací.
3. Rychlost a výkon: Lineární aktuátory IR ROBOT nabízejí vysokou rychlost pohybu a zároveň si udržují dostatečný výkon pro manipulaci s různými zatíženími. Rychlost i výkon lze přizpůsobit dle konkrétních požadavků aplikace.
MIGHTY ZAP je výrobce, který se zaměřuje na mikropohony, které nacházejí uplatnění v přesných aplikacích, jako jsou robotika, automaty, zdravotnická zařízení nebo jemná mechanika.
Tyto malé lineární aktuátory, které jsou známé pro svou vysokou přesnost, kompaktní rozměry a spolehlivost nacházejí uplatnění v aplikacích vyžadujících jemnou manipulaci a přesné ovládání pohybu, například v robotice, automotive, zdravotnických zařízeních nebo automatizovaných systémech.
Produkty MIGHTY ZAP
1. Miniaturní lineární aktuátory:
Tyto aktuátory jsou extrémně kompaktní a jsou navrženy pro aplikace, kde je potřeba vysoká přesnost pohybu při omezeném prostoru. Typické aplikace zahrnují medicínské přístroje, laboratorní techniku.
2. Inteligentní aktuátory s integrovaným řízením:
Tyto aktuátory mají integrovaný řídicí systém, což zjednodušuje jejich použití v komplexnějších systémech. Umožňují přesné řízení pohybu bez nutnosti dalších externích řídicích prvků.
3. Speciální aktuátory pro konkrétní aplikace:
MIGHTY ZAP také vyvíjí aktuátory přizpůsobené specifickým potřebám, například s vyšší odolností proti vnějším vlivům nebo speciálními rozměry a vlastnostmi pro unikátní aplikace.
Micro lineární aktuátory: Miniaturní verze, které se hodí pro aplikace s omezeným prostorem.
Standardní aktuátory: Větší modely pro obecné průmyslové použití.
Aktuátory s vestavěným řídicím systémem: Umožňují jednoduché zapojení a ovládání bez nutnosti dalšího hardware.
Aktuátory bez vestavěného řízení: Vyžadují externí kontrolér, což poskytuje větší flexibilitu v komplexnějších systémech.
Výhody lineárních aktuátorů MIGHTY ZAP
1. Kompaktní rozměry: Díky malým rozměrům jsou aktuátory vhodné pro aplikace, kde je omezený prostor.
2. Vysoká přesnost: Umožňují jemné a precizní polohování, často s odchylkami v řádech mikrometrů.
3. Jednoduchá integrace: Modely s integrovaným řízením usnadňují nasazení v různých aplikacích, bez potřeby externích řídicích systémů.
4. Spolehlivost a dlouhá životnost: Vysoká odolnost proti opotřebení a dlouhá životnost i při intenzivním používání.
5. Široká škála aplikací: Díky různým velikostem a výkonům jsou vhodné pro široké spektrum aplikací, od zdravotnických přístrojů po průmyslovou automatizaci.
1. L12 Series
Miniaturní lineární aktuátory s vysokou přesností.
Kompaktní design a možnost volby různých zdvihů a rychlostí.
K dispozici jsou varianty s integrovaným řízením nebo pro použití s externími kontroléry.
2. L16 Series
Větší aktuátory s vyššími nosnostmi a delšími zdvihy než L12.
Vhodné pro aplikace s většími nároky na výkon, například v průmyslových zařízeních nebo robotech.
3. P16 Series
Výkonnější lineární aktuátory s vysokou sílou v tahu a tlaku.
Možnosti integrovaného řízení a zpětné vazby.
Robustnější design pro náročnější aplikace, jako jsou automatizační systémy a přesné polohování v průmyslovém prostředí.
4. T16 Series
Průmyslové lineární aktuátory s vysokým zatížením a dlouhým zdvihem.
Určené pro těžší aplikace s vyššími nároky na sílu a životnost.
5. Micro Linear Actuators
Velmi malé lineární aktuátory pro aplikace, kde je klíčová miniaturní velikost.
Typicky se používají v jemné mechanice, robotice nebo zdravotnických zařízeních.
6. Smart Linear Actuators
Inteligentní aktuátory s integrovaným řídicím systémem.
Umožňují jednoduché nasazení a řízení bez nutnosti externího kontroléru.
Tyto řady aktuátorů jsou oblíbené pro svou modularitu a schopnost přizpůsobit se různým aplikacím. K dispozici jsou i různé varianty podle potřeb zákazníka, včetně možnosti specifického přizpůsobení, například delšího zdvihu, větší síly nebo specifických montážních rozměrů.
